合同应区分各方已有技术与共同开发成果，明确申请主体、国家选择、费用、许可使用、后续改进、公开发表和保密责任。研发记录要能追溯各方贡献，跨境提交文件还需协调时间与信息披露。仅约定“成果共有”而不安排实际申请和使用规则，容易留下执行障碍。